Exemple de grafcet partie commande

Parce que les deux cylindres se rétractent à des vitesses différentes, et par conséquent l`arrêt de la rétractation doit être contrôlé séparément pour chaque cylindre. Cet exemple montre comment définir des constantes et normaliser en permanence une valeur analogique. Afin d`évaluer l`heure dans le GRAFCET, l`heure actuelle doit être inscrite aux symboles GRAFCET dans le programme PLC. Dec. Lorsque les deux tiges de piston sont rebobinées, le système est prêt pour la prochaine opération. Si la valeur du compteur est supérieure à 5, l`étape 3 est activée. Fichier: Blink-Sample. Cela signifie que l`action est toujours exécutée lorsque la condition de l`événement est true. Étant donné qu`un «1» a été entré dans l`état de l`événement, l`action est exécutée à chaque cycle. Voici le GRAFCET pour allumer une lampe à 10. Avec la fonction fournie SetGrafcetSymbolBool le bit désiré peut maintenant être écrit dans le symbole GRAFCET.

À cette fin, les graphiques GRAFCET sont combinés en groupes (frameworks) et ceux-ci peuvent ensuite être «activés» et «désactivés» à l`aide des commandes de remplacement. La définition d`événement contient toujours l`opération manuelle (P2ManualOn) dans une opération AND. La rétraction des 2 tiges de cylindre prend différentes longueurs de temps. Cela a une signification particulière dans GRAFCET Studio. La sortie peut être allumée et éteinte à nouveau en appuyant sur S1 ou S2. Si le mode automatique est actif, le fonctionnement manuel est désactivé via le forçage et inversement. La figure montre trois GRAFCETs distincts, dont chacun produit une lumière clignotante. Si les deux étapes “7” et “8” sont actives en même temps, le déclenchement à deux mains est réalisé. Les valeurs sont écrites dans les symboles “K2”, “K1”,. La figure sur la gauche montre une séquence d`étapes avec des branches alternatives et la figure à droite affiche 3 étapes initiales distinctes, chacune ayant une action avec une condition d`assignation. La valeur du symbole compteur est réduite de 1 si l`étape 2 est active et I1 est présent comme arête montante. Télécharger cet exemple.

Utilisez la fonction fournie SetGrafcetSymbolUInt8 et SetGrafcetSymbolUInt16. Vous pouvez réaliser un compteur avec un ajout dans une action et vous pouvez réaliser un comparateur dans une transition entre crochets. Après l`étape 2, la condition de transition consiste en une comparaison. Par conséquent, une branche parallèle est utilisée ici. Dans ce cas, l`action est exécutée dans chaque cycle de grafcet. Le fonctionnement manuel est résolu ici par des étapes initiales en permanence actives et une action sur l`événement. Le GRAFCET principal a la tâche de basculer entre les États de fonctionnement. L`étape “8” est active pour 200ms lorsque la touche S2 (HI-Edge de S2) est enfoncée. Si les deux actions étaient liées à une première étape, le temps serait vérifié dans chaque cycle, mais cela serait inutilement le stress de l`API-CPU. Le décalage 150 a été extrait de la table de symboles (colonne d`adresse DB). Ces exemples mettent également en évidence d`autres cas pratiques, tels que le fonctionnement manuel.

Alternativement, vous pouvez également dessiner un GRAFCET distinct avec sa propre étape initiale. Déclenchement à deux mains: une action doit être exécutée lorsque l`opérateur appuie simultanément sur deux boutons (dans les 200 ms).